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原始的倉儲貨架是人力存取，高處的物件不得不使用登高梯，滑輪等作為貨物存儲的輔助，這種存取方式雖然改變了原有倉庫的雜、亂狀態，卻耗費了大量的人力和物力和時間的成本。
發展到現在的第二階段：半自動化物流存儲線產生。針對輕型的小型的倉庫的貨物，可采取手動存取，對于重型大型的貨物、倉庫則不適合于傳統的存取方式，開始采用叉車進行高處貨物的存放，駛入式倉儲貨架叉車可以直接駛入結合托盤實現對貨物的存取，大大的加快了倉庫存儲的效率。
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